Pasirinkite kalbą 
Renkantis guminiai tankų vikšrai robotams, sunkiasvorių robotų vikšrai, robotų tankų vikšrai, vikšrų vikšrai robotams yra sudėtingesnis nei atrodo. Ant popieriaus tai guma ir antgaliai; lauke tai chemija, sukibimas ir tai, ar jūsų robotas sugriebia gleivinę sieną po šešių mėnesių chloruotame vandenyje. Mačiau, kaip komandos priverčia pavarą ir pralaimi dėl įtrūkusio protektoriaus. Skauda.
Kas formuoja rinką
Tendencija nukreipta į specifinius junginius ir išmanesnį sutvirtinimą: NBR agresyviems baseinams ir jūros vandeniui, TPU trinčiai ir šaltam, aramidiniai sluoksniai palaiko žingsnį veikiant sukimo momentui. Be to, pirkėjai nori atsekamo bandymo – ASTM / ISO numerių specifikacijų lape, o ne tik rinkodaros. Ir taip, „robotų takelių gamintojo“ paieškos vyksta; pritaikymas yra karalius.
Produkto momentinė nuotrauka: roboto pavaros takelis (NBR)
„SunliteTek“ robotų pavaros takelis naudoja NBR (nitrilo-butadieno kaučiuką), skirtą povandeniniams robotams - laipiotojams prie baseino, kabelių tikrintojams, dumblo vikšriniams ir net branduolinio tikrinimo blokams. Tiesą sakant, cheminio atsparumo skaičiai pirmiausia patraukė mano dėmesį.
Parametras | Specifikacijos (≈, realiame pasaulyje gali skirtis) |
Medžiaga | NBR junginys, stabilizuotas UV/ozonu; didelio sukibimo pagrindas |
Kietumas | 60–70 Shore A (ASTM D2240) |
Tempimo stiprumas | ≥12 MPa (ASTM D412) |
Cheminis atsparumas | ≥75% turto išlaikymas; ≤15 % tūrio išsipučia po 30 dienų panardinimo į likutinį chlorą, natrio hipochloritą, CuSO₄, švelnias rūgštis/šarmus (ASTM D471) |
UV/Ozonas | ≥75 % sulaikymas (168 h UV); nėra įtrūkimų po 72 h ozono (ISO 1431) |
Temperatūros ciklas | 6 ciklai –20°C↔60°C, matmenų atitiktis |
Trintis ant šlapios plytelefonasės | COF ≈0,7–0,9 su įtemptu raštu (laboratorijos duomenys) |
Tarnavimo laikas | 12–24 mėnesių tipinis povandeninis darbas (priklauso nuo naudojimo) |
Procesas ir testavimas (trumpoji versija)
Medžiagos: NBR, sumaišytas su korozijos inhibitoriais, UV stabilizatoriais ir stiprinančiais užpildais; pasirenkamas aramidinio audinio sluoksnis, užtikrinantis žingsnio stabilumą. Metodai: tikslus formavimas, vulkanizavimas, klijavimas, apipjaustymas po sukietėjimo. QA: kietumas (D2240), tempimas / pailgėjimas (D412), panardinimas / išsipūtimas (D471), ozonas (ISO 1431), suspaudimo rinkinys (ISO 815), matmenų tolerancijos patikrinimai ir sukimo momento / bėgių slydimo įrenginio bandymai. Sertifikatai: ISO 9001 kokybės sistemos; RoHS/REACH pagal užsakymą. Tiesą sakant, pastarasis dažnai nepaisomas – paprašykite dokumentų.
Kur jie naudojami
· Povandeninės konstrukcijos ir baseino sienelių patikrinimas – didelės trinties auselės padeda vertikaliai lipti.
· Povandeninio vamzdyno / kabelio tyrimas ir nuosėdų zonos – įbrėžimai ir cheminių medžiagų purslai yra dažni.
· Pavojingos / uždaros erdvės – cheminis rūkas, prastas matomumas ir kartais darbas, susijęs su radiacija.
· Branduoliniai įrenginiai – medžiagos, parinktos siekiant užtikrinti ozono/oksidacijos stabilumą esant atšiauriam vėdinimui.
Realaus pasaulio užrašai ir atsiliepimai
Viena savivaldybės baseino robotų komanda man pasakė, kad po kelių mėnesių natrio hipochlorito dozavimo NBR takeliai išliko sukibę – stebėtinai mažas patinimas. Branduolinis rangovas teigė, kad po pakartotinių dekonavimo ciklų sukibimas liko nepakitęs. Ne universalus, bet nuoseklus atsiliepimas apie diegimą guminiai tankų vikšrai robotams, sunkiasvorių robotų vikšrai, robotų tankų vikšrai, vikšrų vikšrai robotams drėgnoje, oksiduojančioje aplinkoje.
Pardavėjo momentinė nuotrauka (ką palyginti)
Pardavėjas | Junginys | Chloras/Ozonas | sertifikatai | Tinkinimas | Pristatymo laikas |
SunliteTek roboto vairavimo takelis | NBR (povandeninė klasė) | ≥75% išlaikymas; nėra ozono įtrūkimų (pagrįsta bandymu) | ISO 9001; RoHS/REACH pagal užsakymą | Brėžiniai/pavyzdžiai; auselės raštas, žingsnis, plotis | ≈3-6 savaites |
Pardavėjas A (bendras) | Bendra guma | Riboti duomenys apie chlorą | Pagrindinis QC | Tik standartiniai dydžiai | ≈2-4 savaites |
Pardavėjas B (pramoninis) | TPU mišinys | Geras dilimas; mišraus ozono rezultatai | ISO 9001/14001 | Vidutinis | ≈4-8 savaites |
Tinkinimo patarimai
· Bendrinkite sukimo momento kreives ir didžiausią nuolydį; auselės geometriją galima suderinti pagal šlyties stiprumą ir triukšmą.
· Nurodykite baseino chemiją arba jūros vandens druskingumą; Atitinkamai keičiasi NBR mišinio santykiai.
· Paklauskite panardinimo bangavimo ir tempimo sulaikymo duomenų naudojant chemines medžiagas – nepriimkite tik „atsparių.”
· Jei esate a robotų takelių gamintojas Integruodami OĮG įrenginius, anksti sulygiuokite žingsnį su žvaigždutės danties profiliais.
Apatinė eilutė: atšiauriam šlapiam darbui, guminiai tankų vikšrai robotams, sunkiasvorių robotų vikšrai, robotų tankų vikšrai, vikšrų vikšrai robotams pagaminti iš NBR su patikrintu chloro / ozono veikimu, yra protingas, mažai dramatiškas pasirinkimas. Ir taip, nuobodžios bandymų ataskaitos yra jūsų geriausias draugas.
Nuorodos
1. ASTM D471 – standartinis gumos savybių – skysčių poveikio tyrimo metodas.
2. ISO 1431-1 – Guma, vulkanizuota arba termoplastinė – Atsparumas ozono įtrūkimams.
3. ASTM D412 – standartiniai vulkanizuotos gumos ir termoplastinių elastomerų bandymo metodai – įtempimas.
4. ISO 9001 – Kokybės vadybos sistemos – Reikalavimai.
5. ES REACH reglamentas (EB) Nr. 1907/2006 – Cheminių medžiagų registravimas, įvertinimas, autorizavimas ir apribojimas.
Renkantis guminiai tankų vikšrai robotams, sunkiasvorių robotų vikšrai, robotų tankų vikšrai, vikšrų vikšrai robotams yra sudėtingesnis nei atrodo.
