Sparčiai įsibėgėjančiame robotikos ir autonominių sistemų pasaulyje fizinė mašinos ir jos aplinkos sąsaja dažnai yra svarbiausias nesėkmės ar sėkmės taškas.

Šiuolaikinės robotikos kraštovaizdį apibūdina nenumaldomas mechaninės ištvermės ir veikimo tikslumo siekis.

Pagrindinis savarankiško grindų valymo iššūkis yra ne tik mašinos judėjimas per kambarį, bet ir efektyvus nusėdusių dalelių pašalinimas iš įvairių paviršių. 

Griežtose automobilių inžinerijos ir didelės spartos pramoninės automatikos srityse nekontroliuojama kinetinė energija yra tyli, griaunanti jėga.